Raspberry Pi 5 に Ubuntu 24.04 LTS を入れて SSH するまで

ついに日本でも、 Raspberry Pi 5 の技適対応モデルが発売された。

Raspberry Pi にインストールする OS と言えば、まずは Raspberry Pi OS (旧 Raspbian) だが、同じ Debian ベースの Ubuntu も Raspberry Pi 向けの公式イメージを出している。

但し、 Raspberry Pi 5 に対応しているのは、 Ubuntu 23.10 (コードネーム: mantic) 以降のみとなる。

現在リリース済みの 23.10 は「非LTS」バージョンとなり、サポートが 9ヶ月 (2024年6月まで) と短い。
常用するなら、サポートが 5年 (ESM なら 10年) と長い LTS バージョンが望ましいが、残念ながら 22.04 LTS Raspberry Pi 5 に非対応だ。

LTS バージョンの次回リリースは 24.04 LTS (コードネーム: noble / 2024年4月リリース予定) で、現在絶賛開発中だ。

そんな開発中の 24.04 LTS も、デイリースナップショットが手に入る。
そいつを使ってディスプレイやキーボードが無い状態で、インストールから SSH 接続までやってみよう。

Raspberry Pi 5 をターゲットに書いているが、 Raspberry Pi 3, 4, Raspberry Pi Zero 2 W でも同じ手順でできるはずだ。

なお、この記事は 24.04 LTS がリリースされたら、それに併せて内容に書き換えていくつもり。

TL;DR

準備するもの

  • Raspberry Pi 5
    • Raspberry Pi 3, 4 でも同じ手順でいけるはず
  • 4GB 以上の micorSD カード
    • IOPS が高い、「アプリケーションパフォーマンスクラス」が A2 のものが良いだろう。値段や速度を考えると、実用上は 64GB 以上になるだろうか。
    • 私は、ARCANITE 64GB microSDXCカード 【A2】、UHS-I U3、V30、4K、C10 値段の割にパフォーマンスが良かったため、これを使った。
    • 後述するが、最終的には NVMe SSD にした方が断然良い
  • microSD を書き込める PC (Win, Linux, mac)
  • インターネットに繋がる Wi-Fi または イーサネットケーブル

以下もあると便利だが、今回の手順では無くても問題ない。

  • micro-HDMI で繋がるディスプレイ 又は 変換コネクタ
  • RasPi に繋げる USB キーボード

イメージファイルの取得

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Docker Compose で、ベースイメージが更新された場合のみ再 up する

本記事は Docker/コンテナ仮想環境 Advent Calendar 2023 の3日目の記事だ。

2日目は @ko-he-8 氏の /var/lib/docker/が肥大化していたけどdocker system prune --volumesで解決しなかったので調べてみた #Docker だった。
なんかの拍子にコンテナが管理外になってしまっていて docker system prune で削除できないときのお話になっている。
開発用の仮想マシンをリセットせずに使い続けていたりすると、こういう状況に良くなるよね…


Docker Compose だけで雑に本番運用する際に、定期的にリビルドしたい

信頼できるオフィシャルイメージを元に、カスタムイメージをビルドして本番運用する場合、 CI 等でビルドしたイメージをコンテナレジストリに push し、それを本番環境側で pull するのが一般的なベストプラクティスだ。

しかし、クラスタも構築せず VM 1台でいくつかのコンテナを動かすような小規模な運用ほ場合、わざわざ CI やレジストリを準備するのも面倒だ。
このため、運用環境上で Docker Compose を使ってイメージのビルドやコンテナの起動を行ってしまう単純な構成にしたくなる。

そんな時、ベースイメージのセキュリティ更新に追従するために、定期的にイメージをリビルドした上で、必要な場合に限ってコンテナを再 create & up させる方法を考える。

BuildX 既定化による弊害

以前は、 docker-compose pull --no-paralleldocker-compose build --pull の標準出力のいずれかから、 新しいイメージが pull されたことを示す "Downloaded newer image" の文字列があるかどうかを確認し、 docker-compose up すればよかった。

ところが、 docker 23.0.0 にて、 Linux 環境における既定のビルダーが BuildKit というものに切り替わってしまった。
旧来の docker-compose V1 の docker-compose build ないし、 Docker Compose V2 の docker compose build 実行時は docker CLI を通じてビルドされる ため、この仕様変更の影響を受ける。
このため、規定の設定のままだと build の仕組みが変わってしまい、上述のベースイメージのダウンロードを検出できなくなった。

BuildKit は規定では出力をいい感じにまとめてしまうので、そのままだとベースイメージの pull があったかどうか判別できない。

環境変数で DOCKER_BUILDKIT=0 を設定しておけば、旧来の Legacy Builder でビルドをしてくれるが、いつまでサポートされるかわからないので、 BuildKit を使う方法でなんとかしたい。

幸い、 docker build --progress=plain の出力の指定 は、 docker compose build でも働いてくれる。

この出力から ^#[0-9]+\s+resolve\s+ の正規表現がヒットする場所を探してくれば検出できそうだ。

Docker Compose V2 に対する出力オプション

また、既に廃止済みの docker-compose V1 の代替として、 Docker Engine 20.10.13Docker Compose V2 プラグイン がインストールされるようになって以降、現在はこちらの docker compose コマンド使う必要がある。

Compose V2 は、多くの面では docker-compose V1 と互換があり、作成されるコンテナ名のセパレータが一致しない事 (これも --compatibility フラグ で互換性を維持できる)以外はおおむねそのまま利用できる。

ただ、コマンドの UI 出力の内容や、それに纏わるオプションは V1 から大きく変わっているので、そこらへんは調整してやる必要がある。

--ansi never オプションを指定すると、ANSI エスケープコードが無効化され、ターミナルの色がつかなくなったり、パイプ時に余計な文字コードが確実につかなくなる…はずなのだが、指定しても up した時のログぐらいにしか効果が出ないような気はする。
規定値だと auto なので、パイプ処理された場合はそもそも ANSI エスケープコードがつかないはずではあるが、とりあえずオプションの方でも never を強制しといた方が良さそうなので設定しておく。

--progress plain オプションを指定すると、インタラクティブな出力が無くなり、以下のようにパイプで処理しやすいプレーンなテキストが出力されるようになる。
Docker Engine 24.0.3 に同梱されている Docker Compose 2.19.0 移行で compose のグローバルオプションに昇格したオプションであるため、それより低いバージョンだと指定できない点に注意。

$ docker compose --progress plain pull
 alpine-built1 Skipped - No image to be pulled
 alpine-built2 Skipped - No image to be pulled
 alpine-pure2 Skipped - Image is already being pulled by alpine-pure1
 alpine-pure1 Pulling
 070eb51debd9 Pulling fs layer
 070eb51debd9 Downloading [>                                                  ]   28.1kB/2.808MB
 070eb51debd9 Downloading [==================================>                ]  1.911MB/2.808MB
 070eb51debd9 Verifying Checksum
 070eb51debd9 Download complete
 070eb51debd9 Extracting [>                                                  ]  32.77kB/2.808MB
 070eb51debd9 Extracting [==================================================>]  2.808MB/2.808MB
 070eb51debd9 Pull complete
 alpine-pure1 Pulled

docker compose build, up のステータスの出力は、標準出力ではなくて標準エラーの方に出るので、パイプラインつなぐときは注意。

実際のコード例

compose.yaml が存在するディレクトリを /var/lib/docker-compose-dir とした場合、以下のようにできるだろう。

cd /var/lib/docker-compose-dir && { \
  /usr/bin/docker compose --ansi never --progress=plain pull --no-parallel; \
  /usr/bin/docker compose --ansi never --progress=plain build --pull; \
} 2>&1 | \
grep -E "Downloaded newer image|\s+Pull complete\s*$|^#[0-9]+\s+resolve\s+" && \
/usr/bin/docker compose --ansi never up -d

--

さて、こういうコードは cron 等で定期的に実行させたい。
そういった場合、あとから状況を確認しやすくするために、 docker compose の各出力は journald にも書き込んでおきたい。

条件分岐を行うための grep と、 journald に記録するコマンド (logger 等) の両方にパイプしたい場合、 bash や BusyBox ash 等が持つ プロセス置換 が使えそうだ。
crontab が起動するコマンドは、 sh という名前で POSIX 標準互換モードで動かすディストリビューションが多い (debian (Ubuntu) 系, fedora (RHEL, CentOS) 系) ので、明示的に bash (または ash) を呼び出し、その中でプロセス置換を行う方が安全だろう。

例えば Ubuntu の crontab 内で定期的にイメージのリビルドを行う場合、以下のようにすると良いだろう。

cd /var/lib/docker-compose-dir && { \
  /usr/bin/docker compose --ansi never --progress=plain pull --no-parallel; \
  /usr/bin/docker compose --ansi never --progress=plain build --pull; \
} 2>&1 | \
bash -c "tee >( logger -i -t user/docker-auto-rebuild -p user.info )" | \
grep -E "Downloaded newer image|\s+Pull complete\s*$|^#[0-9]+\s+resolve\s+" && { \
  /usr/bin/docker compose --ansi never up -d 2>&1 | \
  logger -i -t user/docker-auto-recreate -p user.info; \
}

なお、実際には cron 内のコマンドでは改行できないので、改行は削除して記述しよう。

bash で標準出力と標準エラーを 2つのコマンドに出し分ける

本記事は シェルスクリプトのカレンダー | Advent Calendar 2021 - Qiita 17日目の記事だ。

殆どカレンダーが埋まってなかったので、思いついたネタで埋めちゃえ埋めちゃえ。

今回は、 bash 系列 (bash, zsh 等) の プロセス置換 (process substitution) 機能の話だ。

このプロセス置換は POSIX 互換の機能では無いため、以降の例は ash 系列 (busybox hush (ash), dash 等) では利用できない。

bash のプロセス置換

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置換ができない/複数ある場合に sed の終了コード0以外にする

本記事は、 シェルスクリプト Advent Calendar 2021 の 4日目 の記事だ。
そして、 且つ docker Advent Calendar 2021 4日目 の記事でもある。

どちらのカレンダーもまだまだスッカスカなので、禁じ手で埋めにかかってしまった。


Docker 公式イメージ などをベースにして、カスタムしてイメージをビルドして使おうとした際、 なるべくなら /etc/apt/apt.conf.d/ 等のように、設定用のファイルを追加して、ツール側がいい感じにマージして利用してくれるのが望ましい。
しかし、 場合によってはやむを得ず、既存のファイルを sed コマンドなどで編集せざるを得ないこともあるだろう。

カスタムイメージの Dockerfile をビルドする際に、当初は意図通り書き換えられていても、イメージが更新された結果、イメージのリビルド時にファイルの書き換えが意図しない結果となってしまう場合がある。 1

通常、 sed コマンドは、置換が発生してもしなくても、 終了コード 0 で終了する。
このため、書き換えの成否にかかわらず、 docker build 時にエラーにならないため、コンテナ実行時に初めて置換が意図しない結果だったことに気づくことがある。

そこで、sed コマンドの書き換えで適切なパターンが見つからなかった場合に 0以外の終了コードを返し、ビルド時にエラーとする方法を考える。

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sed の ブロック {} 内で i, r, e コマンドを使うと “unmatched `{‘” とエラーになる

本記事は、 シェルスクリプト Advent Calendar 2021 の 3日目 の記事だ。
3日目が終わりそうになっても誰も書きそうにないので、最近 sed コマンドで ブロック {} を使っていたら、 "unmatched `{" というエラーにハマったので、そのメモ。


target.txt:

foo
bar
foo
bar
foo

insert.txt:

***

上記のような、2つのファイルがあったとする。

target.txt ファイルに対して、 正規表現アドレスbar から始まる行を選択し、 その後ろに r コマンド insert.txt のファイルの中身を挿入する。

するとこんな結果になる。

$ sed -e '/^bar/rinsert.txt' target.txt
foo
bar
***
foo
bar
***
foo

では、アドレス指定の後ろにブロック {} を追加し、以下のように bar が2回以上ヒットしたらエラーコード出して終了するようにしてみる。

$ sed -e '/^bar/{rinsert.txt;x;/./Q129;g}' target.txt
sed: -e expression #1, char 0: unmatched `{'
$ echo $?
1

はい、別のエラーで失敗した。
ちゃんと {} の数はマッチしているのに……

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Raspberry Pi に Ubuntu を入れて SSH でログインするまでの A to B

追記:

以下の記事で、 Raspberry Pi 5 と Ubuntu 24.04 LTS の組み合わせで更新した内容を掲載しているので、基本的にはそちらを参照してほしい。

何番煎じかわからないが、 Raspberry Pi (以下、 RasPi) に Ubuntu を入れる手順についてまとめてみようと思う。

Ubuntu 公式の How to install Ubuntu on your Raspberry Pi チュートリアルは充実しているし、 単にインストールして動かすだけなら、既にある記事でも十分だろうとは思う。
しかし、初回セットアップ時の細かいカスタマイズについて書かれているものがあまり見当たらず、 ディスプレイなし かつ Wi-Fi 接続のセットアップ方法などを、詳しく解説されているようなものが見つからなかった。

本記事では、それについて補足しながらまとめていく。

先に断っておくが、 cloud-init による IaC の話が中心になる。

TL;DR

  • 焼いた SD を RasPi に挿すにブートプロセスの設定を書き換える
  • cloud-init の挙動を理解しろ
  • ディスプレイなし & 無線LAN Only だと、工夫がいる
  • ARP リクエストのブロードキャストが届かないと苦労する

きっかけ

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AWX をインストールした後の Server Error を解決したかった話

この記事は、 Ansible AWX をインストールしたときに、 Server Error に なったりならなかったりする 問題に対処したときのポエムだ。

はじめに断っておくが、最終的に AWX 8.0.0 で解消しているっぽいものの、 原因や正確な条件などは不明なままである。
また後述するが、 (タイトルに反して)おそらく Ansible AWX の問題ではなく、 postgres:9.6 の docker イメージの問題ではないかと思われる。

発生した問題の状況

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