Rust と Win32 API RawInput で HID の TouchPad を深堀り

本記事は、 Rust Advent Calendar 2024 シリーズ1 の 17日目 の記事だ。
ついでに、 Windows Advent Calendar 2024 17日目 の記事としても登録させてもらっている。

Win32 API の RawInput を、先日紹介した Rust + windows-rs を使って呼び出し、 USB/Bluetooth HID の生入力情報を読み取っていきたい。

PC にはキーボードやマウス以外にも、スタイラスやタッチパッド等々の多くの入力デバイスが繋がるが、通常 Windows アプリにはひとつの「マウス」または「キーボード」と抽象化された状態で情報(ウィンドウメッセージ)が届く。

生入力… もとい RawInput を使うと、複数のマウス・キーボードや、任意のヒューマンインターフェイスデバイス (HID) などの、より低レベルなメッセージを受け取れるようになる。

受け取れる情報は以下の3種類。

  • マウスからの RawInput
  • キーボードからの RawInput
  • マウスやキーボード以外の、任意の HID からの RawInput

マウスやキーボードの RawInput は Windows 側で使いやすく整形された情報を取得できる。
ゲームなどでよく使われる事もあり、サンプルも数多く見つかるだろう。

本記事では、このうち最後の「任意の HID からの RawInput 情報の取得」について、高精度タッチパッドを例に簡単に説明していく。

Rust 書き始めてまだ数週間なので、あまり Rust らしい書き方になってないかもだが、その点はご容赦を。

HID プロトコルとは

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